Cách đây 1986 năm, trước ách đô hộ tàn bạo của nhà Đông Hán, Bà Trưng Trắc cùng em là Trưng Nhị đã phất cờ khởi nghĩa, nhanh chóng đánh chiếm 65 huyện thành, giành lại độc lập dân tộc. Bà Trưng Trắc lên ngôi, lấy hiệu Trưng Nữ Vương, định đô tại Mê Linh.
Năm 43, trước cuộc xâm lược lần thứ hai của giặc, Hai Bà tiếp tục lãnh đạo nhân dân kháng chiến. Tương truyền, ngày mùng 6 tháng 2, Hai Bà đã tuẫn tiết tại sông Hát, thể hiện khí phách anh hùng bất khuất.
Hàng năm, Lễ hội Đền Hai Bà Trưng được tổ chức trang trọng, thu hút đông đảo Nhân dân và du khách về dâng hương, tưởng niệm.
Ngày 19/02/2025, lễ hội được đưa vào danh mục di sản văn hóa phi vật thể quốc gia; di tích Đền - Chùa - Đình Hai Bà Trưng cũng được công nhận là điểm đến du lịch của Thành phố.
Một số hình ảnh tại Lễ hội diễn ra vào sáng ngày 24/2/2026 (tức ngày mùng 6 tháng 2 âm lịch)